疫情期间的机器人总动员，这次人类要感谢它们

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这些产品看起来很酷，但是很难商业化，这是人工智能机器人公司普遍面临的困境。资料来源:互联洞察，边肖:官渡。

唐·韦伯在2015年创立了1D弦乐技术公司，他被深深地感动了。2017年，由1D String开发了一年半的莫罗机器人参加了ces国际电子产品消费展，被评为当年数万件参展产品中的“14大最酷产品”之一。

但是对于商业场景来说，这个机器人的功能有些复杂。当它被引入市场时，没有达到团队预期的响应。

从那以后，就一直关注着唐的产品是否能着陆，而设计机器人的方向也已经转变到3d原理上，那就是向下、肮脏、危险。

今年春节期间爆发，由于病毒具有高度传染性，一线工作人员非常危险，这是一个非常适合人工智能机器人的应用场景。

2月4日，工业和信息化部发布了《关于发挥人工智能的赋权效用抗击新型冠状病毒感染肺炎的建议》，在中国掀起了大规模的人工智能防疫热潮。

在这个方案公布之前，1月27日，元旦的第三天，一维弦的研发团队结束了休假，开始研发适合多场景检测和消毒的检测和防疫机器人。

更多的机器人加入了这场战斗，包括京东物流开发的智能配送机器人、益普生消毒物流机器人、钛米智能消毒机器人、猎户座空“豹式搬运”智能配送机器人，以及由优步紧急开发的室内温度测量检测机器人。

根据未来产业研究所的数据，从市场应用结构来看，2018年中国家庭服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模分别为8.9亿美元、5.1亿美元和4.4亿美元。在子行业方面，家用机器人和物流机器人相对领先，市场份额分别为27.4%和24.9%。

在融资方面，据工行投资银行分析师分析，服务机器人的融资主要集中在物流机器人(agv)、安全机器人、救援机器人、机器视觉技术等出货量有创意且稳定增长的领域。

这种流行病给服务机器人带来了机遇。谁能在这场大训练中迅速脱颖而出？

1月23日，武汉被关闭。

这相当于正式宣布疫情将对整个国家产生巨大影响。初创企业不可避免地会陷入同样的焦虑:我们应该用一个强壮男人的勇气来打破他的手腕，以最小化成本吗？

唐仍然记得，他的朋友圈里流露出当时同样的焦虑。他和他的合伙人还讨论了公司是否应该“冬眠”，但最终达成了共识:为了休养生息，最好是为战争而战，做些更有意义的事情。

危机中有机会。在疫情期间，由于病毒的肆虐，更多的场景需要无人值守，自动设备和机器人可以代替战场上的人。

元旦的第三天，冼决定做一个防疫机器人，可以在车站、机场等公共场所检测体温、口罩和喷洒消毒剂。

分散在全国各地的员工通过网上办公室参与了R&D:首先，召集足够多的必要工程师开始分配工作，调整工作状态，然后讨论防疫机器人所需的技术。随后，更多的员工相继加入了R&D。

在图纸设计中，有必要使用公司计算机中的专业工程工具。为了避免风险，团队每天轮流预约去公司，排队去公司拿“装备”——内部戏称为“战时武器”。

今年2月，北京疫情缓解后，一些负责安装设备的员工无法在家完成工作，在得到适当保护的情况下回到公司工作。现在，珠海的工程师团队已经恢复正常工作，开始最后的组装和调试。在公司里，除了教育组的七八名员工正在开发与人工智能相关的在线课程外，全公司有60多人参与了研发。

“以前的莫罗系列机器人已经是非常成熟和完整的机器人了。因此，当场景下降时，通常根据所需的功能取出moro底盘或臂，并进行一些修改。”唐对说道。

根据原机器人产品，在一维字符串中加入温度测量和掩膜检测算法，并根据喷洒消毒水的特点调整路径规划算法。整个产品基本定型，产品命名为MORO S。

唐告诉记者，防疫机器人的各个部分都是比较稳定的产品，在一维字符串大规模生产，他们的和装运都比较快。最初估计一个月的R&D时间将在一个半星期内提前完成，定型和小规模生产在两个星期后完成。

在研发过程中，一维弦的首席技术官几乎每天6点钟开车到公司，然后晚上10点钟回家，团队中几乎所有其他员工一起工作，工作量超负荷。

目前，由一维弦生产的机器人已在海淀区中关村网络教育中心、蒂奇清华科技园和哈尔滨工业大学珠海新经济资源开发港投入使用，另有150台正在生产中。

Moro s可以通过机器人定位、环境建模、导航技术、图像识别等高智能技术，在高流行风险区域自动完成日常巡逻、红外体温测量、人员面罩检测和识别以及消毒剂喷洒，从而提高现有人员检测的工作效率和质量。

自2月以来，一些特殊的“员工”加入了火神山和雷神山，他们主要治疗COVID-19的肺炎患者。

2月27日，医疗服务机器人肖佳正式在武汉雷神山医院就职，负责智能材料的发放，包括将材料送入隔离区、回收衣物和医疗垃圾等。

3月1日，四个来自大庆的自动烹饪机器人“铁人大厨”开始分别为火神山和雷神山做饭；3月5日，医疗机器人也被“雇佣”到武汉雷神山医院，负责消毒和医疗分发。

许多科技公司的机器人陆续来到一线医院，各具特色，但主要功能相似，主要承担医院的材料、垃圾分发和消毒工作。他们可以通过自动驾驶和避障成功通过医院，从而成功减少人员接触，降低病毒传播的概率。

在武汉以外的一线战场上，机器人的应用主要在于温度检测、消毒、宣传和引导。

例如，深圳市第三医院是深圳市COVID-19肺炎患者的唯一定点医院，优必轩根据不同需求出口了三套现场卫生防疫解决方案，包括室内温度检测机器人、室外智能防疫机器人和医疗咨询机器人。医院负责发热门诊的温度监测和消毒，门诊的疫情控制和消毒，门诊大厅的宣传和指导。

这些机器人提高了工作效率，减少了着陆应用过程中防护设备的消耗。但是防疫机器人对大多数公司来说都是新的。如何使机器人更快地满足医院的需求是一个不断调整和迭代的过程。

这三个机器人的原型负责公共安全、计算机房操作和维护以及聚会建设服务。疫情爆发后，根据医院不同防疫场景的需要，对设计进行了修改。

2月12日，由优璧挑选的流行病应急技术研究小组前往深圳市第三医院与一线医护人员进行沟通，发现原本为防疫机器人设计的功能太多，而医院最看重的功能却缺乏，比如消毒。消毒功能最终在22日调试时，由于软件调试问题，反复调整了十几个小时，室外测温巡检机能够喷水。

温度测量也是核心功能。据智迪时介绍，尤碧轩的技术工程师曾回忆克服该技术时遇到的困难:实验场景与实际应用场景大不相同，背光可能导致测温不准确，太阳光直射到热成像镜头也会影响测温精度。同时，红外摄像机读取的温度与人体的实际温度不同。

但是，唯一的解决办法是穿上厚重的防护服，不断进行实地测试和改进核心算法。最后，该团队通过wdr算法解决了背光问题，并通过调整相机保护罩减少了阳光直射的影响。

在这场突如其来的“战斗”中，防疫机器人的研发也面临着其他问题:例如，团队难以在线和离线合作。在早期阶段，只能通过远程办公进行沟通，然后少量恢复工作；红外测温仪在特殊时期由国家控制，一些企业无法获得样品，供应链企业因疫情无法恢复工作，必须先设计。

困难接踵而至，这是对机器人参战的一大考验，也是对企业特殊时期应对能力的一大考验。

唐发现，在他开始开发防疫机器人后，他团队的员工精神发生了很大的变化。

一维弦曾经为银行提供了金库清点机器人，但在他看来，金库清点机器人满足了银行节省人力的需要，但防疫机器人承担的工作更危险，可以创造更高的价值。

一线防疫人员冒着风险，全副武装地来回巡逻，但如果可以用自动化设备代替基本的防疫工作，防疫人员安排人力做其他重要的事情会更安全、更负责、更有效率。

为了快速响应市场，目前一维串防疫机器人的设计方向选择了不同场景的共同需求，比如机器人需要每天测量温度和喷洒消毒剂。随着公共卫生探索的深入，唐计划陆续为防疫机器人增加其他模块。

这场流行病对机器人的需求是暂时的吗？

唐认为疫情的结束并不意味着新兴市场已经消失。相反，它可以提高全社会的公共健康意识，并将相关的机器人变成基础设施，从而变得更加受欢迎。

新的需求也将反映在各行各业。

专注于餐饮和医疗领域无人配送机器人的清浪智能创始人兼首席执行官李彤在接受《氪36》采访时表示，4月份，在疫情防控稳定、线下工作逐步恢复后，餐饮业将慢慢恢复，迎来快速的业务增长。同时，由于疫情的影响，每个人都更加关注公共卫生，非接触式配送机器人成为餐馆恢复工作的标准产品。

在其他服务场景中，如类似餐饮场景的酒店，BTG家庭旅馆、万豪、凯宾斯基和香格里拉等酒店公司已经引入了酒店服务机器人来代替员工做重复性的工作，如跑腿和送货。疫情过后，这种趋势可能会变得越来越明显。

优必轩相关负责人曾表示，疫情爆发后，人与人之间的社会距离将会变大，服务机器人将会填补一些需要的工作岗位，因为社会距离会变大。然而，智能服务机器人还处于起步阶段，还没有达到大规模推广应用的地步。

由于技术水平和价格的限制，目前的机器人不能完全满足消费者的高期望，也不能实现大规模开发。

但毫无疑问，这种流行病是服务机器人行业获得关注和发展的好机会。