滴滴、百度试水载人路测，自动驾驶商业化还有多远？

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科幻电影中经常出现的自动驾驶汽车服务场景现在正在现实中上演。

2020年6月27日，滴滴出行首次向公众开放自动驾驶服务测试。用户可以通过滴滴应用在线注册，通过考试后，他们可以在测试区免费拨打自动驾驶汽车的电话，体验试驾体验。

截至目前，滴滴已在北京、上海、苏州和加州获得路试资格。

在自主驾驶的道路上，除了滴滴，百度、高德等互联网公司也在同一个舞台上竞争。此前，百度分别在北京、长沙和沧州进行了自主驾驶和载人道路试验。百度向《财经》透露，该公司已在中国获得150个路试执照，其中120个可用于载人测试。今年4月，高德与autox(一家自动驾驶技术公司)合作启动了机器人技术项目，该项目在上海向公众开放。6月，高德与自驾游企业文远之星合作，在广州推出面向公众的机器人操作服务。

滴滴等企业已在自主驾驶领域部署多年。载人驾驶考试是自主驾驶商业化的一个重要环节，这意味着自主车辆离真正的商业化运营又近了一步。

然而，自主驾驶要真正进入公众生活还有很多障碍——技术成熟吗？够安全吗？特别是，相关法律是否已经完善？

中国人民大学未来法治研究所副所长王赢表示，自驾汽车在大规模生产前必须经过路试，因此目前对自驾的法律监管主要集中在路试阶段。在2018年4月12日《智能联网汽车路试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范(试行)》之前，一些城市已经颁布了自动驾驶路试管理办法。《管理规范(试行)》颁布后，地方政府更新了各自的实施细则。

王赢指出，目前，关于自主驾驶道路试验交通事故责任的规定还很不完善，自主驾驶中各参与者相对于传统驾驶的特殊性还没有得到充分考虑。此外，自主驾驶法应与时俱进，道路交通安全法等相关法律应在行业落地前夕适时修订。

面对自主驾驶的未来，滴滴创始人兼首席执行官程维乐观而耐心。“我们相信，人工智能技术将大大提高驾驶安全性和效率，造福人类。滴滴最大的优势是场景和数据，以及坚定投资的决心。同时，我们也相信自主驾驶技术成熟、业务成熟、法规成熟、道路阻力长。至少需要十年的持续投资计划。为各种困难和挑战做好准备，但方向是明确而坚定的。”

滴滴首次为公众进行了自动驾驶路试

滴滴自驾载人测试仅限于上海的开放测试路区域，路线包括汽车展览中心、办公区、地铁站、酒店等区域。

《财经》记者了解到，滴滴的自驾车在这次路试中是l4。根据王赢的说法，l4级自动驾驶汽车相当于“高度自动驾驶”，这意味着系统完成所有驾驶操作。在某些情况下，系统会向驱动程序发出响应请求，而驱动程序无法响应系统请求。

中央电视台新闻对自动驾驶的载人测试进行了长达几个小时的现场直播。视频显示滴油自动驾驶车顶部装有激光雷达和七个摄像头，可以覆盖车周围360度区域，感知周围障碍物和路况信息，包括障碍物的位置、方向和速度。

滴滴早在2016年就成立了自主驾驶R&D团队，2019年8月，滴滴将其自主驾驶部门升级为自主驾驶公司。目前，在中国和美国有近400支球队。

2020年5月29日，滴滴宣布其自主驾驶公司已经完成了超过5亿美元的首轮融资，软银视觉基金二期牵头投资，这是其成立后的第一笔外部融资。

滴滴表示，以上融资将用于投资R&D自主驾驶、车路协调、人工智能等测试，加强与汽车上下游行业的合作，加快自主驾驶的量产进程，促进自主驾驶在人群中的应用。

2019年9月，滴滴赢得了上海颁发的第一批载人示范应用许可证。

2018年，工业和信息化部、公安部和交通部联合发布了《管理标准(试行)》，规定了自主车辆道路试验的主体、驾驶员和车辆的要求、试验的申请和审查以及交通违章和事故的处理。

根据《管理标准(试行)》，省、市政府有关主管部门可根据本地实际情况和本文件制定实施细则，具体组织开展智能联网车辆道路试验。

根据规定，路试车辆需要领取《智能联网车辆路试通知书》和临时行驶证。省、市政府有关主管部门负责组织验收测试申请，并定期报工业和信息化部、公安部、交通部备案并向社会公布。受试者收到检测通知书后，应当持通知书和《机动车登记条例》要求的证件和凭证，向相应公安机关交通管理部门申请检测机动车临时行驶证。

以滴滴进行路试的上海为例，目前的管理办法是上海市经济信息委、公安局、交通委于2019年9月联合制定的《上海市智能联网车辆路试及示范应用管理办法(试行)》。

除上海外，北京、长沙、重庆等地也制定了自主驾驶道路试验实施细则，成为自主驾驶载人道路试验的领先城市。

《管理标准(试行)》和各地实施细则明确规定自动驾驶包括三种类型:有条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。

王赢认为，实施细则是在《管理标准(试行)》的指导下制定的，在结构和内容上差别不大。例如，根据三部委的规定，各地已明确规定，试验车辆上必须有一名“试验驾驶员”，负责道路试验，并在紧急情况下对车辆实施应急措施。在介绍上海载人路试时，滴滴还表示，为了确保行车安全，自驾试驾车按照相关规定配备了安全员，可以随时接管车辆处理突发情况。

如果发生事故，如何确定责任？

安全一直是公众对自动驾驶最大的关注。2018年3月，美国亚利桑那州的一名妇女被优步的自动驾驶汽车撞伤，被送往医院后死亡。事件曝光后，人们对自动驾驶产生了许多疑虑。这起交通事故在中国也引起了广泛关注。

那么，在以自动驾驶汽车为主体的交通事故发生后，应如何确定责任？

根据《管理规范(试行)》，受试者必须为每辆试验车辆购买不少于500万元的交通事故责任保险，或为自动驾驶道路试验事故提供不少于500万元的赔偿保险单。

《管理规范(试行)》还明确规定，如果在测试期间发生交通事故，应根据道路交通安全法律法规确定当事人的责任，并根据相关法律法规和司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

值得注意的是，《管理标准(试行)》强调了受试者和当地主管部门报告事故信息的义务:如果造成人员重伤或死亡或车辆损坏，受试者应在24小时内向省市政府报告事故。相关主管部门；省、市政府有关主管部门应在3个工作日内向工业和信息化部、公安部和交通部报告。此外，受试者应在事故责任认定后5个工作日内，将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等相关材料书面报告省、市政府相关主管部门；省、市政府有关主管部门应在5个工作日内向工业和信息化部、公安部和交通部报告。

王赢认为，目前各地关于自主驾驶道路试验交通事故责任的规定仍然很差。首先，根据目前各地的一般规定，一旦路试期间发生交通事故，自驾汽车驾驶员需要根据交通管理部门的责任认定承担相应的责任。这种处理事故的方法仍然沿用自动驾驶时代以前处理事故的传统方法。

事实上，自动驾驶系统在驾驶过程中起着非常重要的作用。它需要感知和分析环境和数据，然后做出路线规划的决策。现行法规中的责任分配机制不明确。由于产品缺陷和技术问题而追究司机的责任显然是不公平的。

其次，没有明确的方法来处理测试驾驶员、汽车制造商和软件供应商之间的责任分配。这个问题涉及《道路交通安全法》和《侵权责任法》的规定，非常复杂，很难对现行的管理规范和方法给出全面的回答。

2020年2月，国家发改委等11个部门联合发布了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，我国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法律法规、产品监管和网络安全体系基本形成，实现有条件自动驾驶智能汽车的规模化生产和特定环境下高自动驾驶智能汽车的市场应用。

王赢说，在这种背景下，自主驾驶法也应该跟上自主驾驶技术的发展。在行业落地前夕，有必要及时修订《道路交通安全法》等相关法律，系统规范自主驾驶参与各方的权利和义务、自动驾驶数据的保存以及事故责任的分配。