自动驾驶界Waymo联手沃尔沃，特斯拉害怕吗？

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自动驾驶领域的竞争非常激烈。瓦伊莫与沃尔沃汽车的合作无疑是自主驾驶行业发展的一个积极信号。通过将部分工作移交给合作伙伴，可以更快、更高效地实现产品落地，也有助于在未来几年将自主驾驶平台waymo driver推向国际市场，实现双赢。但对于特斯拉和其他正在从新能源汽车转向自动驾驶的竞争对手来说，这是个坏消息，他们在汽车生产和产品运营方面的原有优势将不复存在。】

[中国和美国占全球自主驾驶融资的94%和融资活动的86%。】

智慧时代正在迅速变化，没有绝对的优势很难成为常胜将军。如果没有技术上的优势，它可能会在瞬间从顶峰跌落到谷底。尽管特斯拉的市值在6月10日首次超过丰田，超过了汽车公司的全球市值，但特斯拉高度警惕自动驾驶巨头waymo也在计划变革。

2020年6月26日，瓦伊莫正式宣布与沃尔沃进行战略合作。从那时起，韦莫成为沃尔沃在l4自动驾驶领域的独家合作伙伴，同时与沃尔沃控制的力克和北极星达成独家合作。瓦伊莫无疑是最有前途的自动驾驶领域的领导者，但以特斯拉为代表的新能源汽车公司也开始在其产品上加载一些半自动驾驶功能，并向自动驾驶领域迈进。在自动驾驶行业中，自动驾驶汽车公司和新能源汽车公司之间的正面对抗是不可避免的。瓦伊莫将其产业链从自动驾驶延伸到新能源，这必然会缩小特斯拉从新能源向自动驾驶扩散的规模。

自动驾驶的技术难点是什么

就像人类的飞行梦想一样，人们也迫切需要自主驾驶。自2015年以来，随着自主驾驶技术的快速发展和应用，全球自主驾驶行业的投融资规模迅速扩大。在整体经济低迷和资本寒冬的压力下，资金更倾向于自主驱动领域。2018年，行业投融资规模达到近年来的峰值。据ai Garage发布的数据，2019年全球自主驾驶行业共发生104起融资事件，其中70起是公开披露的，融资总额为66.4亿美元。2019年，美国和中国是全球自主驾驶融资和活动最多的两个国家。其中，美国以31项融资活动和45亿美元排名世界第一，其次是中国以59项融资活动和23亿美元排名第二。中国和美国分别占全球融资总额的94%和融资活动的86%。

为什么自动驾驶技术经过一个世纪的发展仍然不成熟？有什么困难？自主驾驶技术的实现需要三个层次的技术:感知、决策和执行。

首先，在传感层面，激光雷达和毫米波雷达等传感器还没有大规模生产，价格昂贵，其传感精度和完整性还不成熟。

感知帮助汽车感知驾驶环境，识别行人和车辆。为了准确而全面地感知，自动驾驶汽车需要配备激光雷达和毫米波雷达等传感器来收集环境数据。一方面，这些传感器仍处于试验阶段，尚未大规模生产，存在价格高、易磨损的问题。单个激光雷达的价格可以达到几十万美元，但由于容易丢失，每2~3个月就要更换一次，所以成本太高。另一方面，传感器数据计算能力不足，导致传感精度和完整性不成熟。系统需要融合不同传感器收集的数据。传感器越多，环境信息就越准确，但所需的融合计算能力将成倍增加。目前，一些自动驾驶仪制造商没有足够的计算能力来融合十个以上的传感器数据，并且这种自动驾驶仪方案可能在感知准确性和完整性方面存在缺点。

其次，在决策层，选择最佳行驶路线需要很高的算法和计算能力，遇到复杂路况时决策失败的概率很高。即使是技术最先进的自动驾驶公司waymo，也只能在简单的驾驶环境中实现路径规划。一旦进入人车流量大的区域，驾驶环境的变化将变得难以预测，驾驶路线决策将面临失败。

最后，在执行层面，自主驾驶赋予汽车驾驶任务，也赋予汽车乘客安全。因此，自动驾驶不能容忍任何错误，这实际上提高了自动驾驶的技术门槛。

谁是韦莫？奶牛在哪里

韦默作为现代自动驾驶的最早进入者，在自动驾驶领域有着深厚的积累，拥有先进的自动驾驶技术。2009年，谷歌率先推出了自动驾驶领域。谷歌邀请美国国防部高级研究计划局于2005年举办的“斯坦利”竞赛的获胜者塞巴斯蒂安·特伦(sebastian tren)牵头建立“x实验室”，并启动自主车辆研发项目。瓦伊莫的前身谷歌自动驾驶团队成立仅一年半后，就完成了原型修改，在加州进行了1000公里的道路测试，并于2012年在道路上实现了自动驾驶原型。

2014年，瓦伊莫完成了萤火虫的生产，这是一款没有方向盘的原型车，于2015年在公共道路上进行了测试。2016年，瓦伊莫从谷歌剥离出来，成为一家独立公司。美国投资银行摩根士丹利对其估值为1050亿美元。韦默强在哪里？

首先，技术很强。韦默拥有世界上最先进的自动驾驶技术，被业界公认为自动驾驶领域的全球领导者。韦莫的自动驾驶汽车配备了11个传感器，以尽可能准确地识别驾驶环境，并确保乘客安全。瓦伊莫配备了四个高精度激光雷达，总价格为几十万美元；和优步、奥迪等自主驾驶制造商一样，每辆车只配备了一个激光雷达；特斯拉甚至没有使用激光雷达来实现商业化。

为了降低激光雷达的成本，waymo在2017年初开始开发自己的激光雷达技术，将激光雷达的单价从75，000美元降至7，500美元。到2019年，waymo已经成功开发了自己的激光雷达传感器，并将其出售给一些客户。瓦伊莫已经成功地将自身的成本不足转化为商业机会。

第二，考验是强大的。根据加州发布的2015年自动驾驶仪测试里程报告，瓦伊莫无疑以420，000英里赢得了首个测试里程，而德尔福仅以17，000英里位居第二。从2015年到2019年，瓦伊莫一直保持着第一个测试里程，其自动驾驶技术在行业中具有绝对优势。

第三，应用性强。Waymo是世界上第一家推出商用自动驾驶仪服务的公司。2018年底，瓦伊莫正式推出其商业自动驾驶服务，瓦伊莫一号。乘客可以在凤凰城及其周边郊区支付自驾车出租车的服务费。2015年初，瓦伊莫没有像优步一样向公众开放自动驾驶服务，原因是为了乘客安全。优步自动驾驶服务引发的交通事故造成了巨大的负面影响。目前，瓦伊莫的营运车辆装有十多个昂贵的传感器，总价值数百万美元，对乘客高度负责。

韦莫能颠覆特斯拉吗

瓦伊莫无疑是最有前途的自动驾驶赛道的领导者，但是在商业化大规模生产的战略转型之后，产业链的自上而下的布局和延伸会对自下而上的特斯拉产生多大的影响？

几年前，尽管waymo自动驾驶技术绝对领先，但它还远远没有商业化大规模生产。自2009年成立以来，十年过去了，瓦伊莫一直未能探索出合适的商业模式；相反，威默R&D员工的极端追求和对产品的无限投资进一步推高了自行车成本，使威默自动驾驶离商业化大规模生产越来越远。

目前，瓦伊莫面临三大外部威胁:

首先，新能源汽车企业正走向自主驾驶领域。特斯拉和其他以汽车生产为背景的新能源汽车公司开始尝试在他们的产品上加载一些半自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶仪一经推出，就受到用户的追捧，并获得了利润。此外，特斯拉还通过监控售出的自动驾驶系统收集用户的使用情况，从而获得大量的驾驶数据。

第二，丰田，一个传统的汽车巨头，也在自动驾驶领域起步较早。丰田在自动驾驶领域总共拍摄了12张照片，并计划在2020年前在高速公路上实现辅助自动驾驶；在2020~2023年初期，实现自动驾驶技术在拥堵路段的应用；从2020年到2023年后期，我们将在高速公路上实现全自动驾驶，在其他道路上实现部分自动驾驶。2020年2月，丰田投资4亿美元，作为战略投资者牵头投资马骁致星；今年3月，丰田宣布与穆明塔进行战略合作，为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精度地图和更新服务，共同推动丰田自动地图平台在中国的商业登陆。

第三，科技巨头亚马逊一直在关注自动驾驶的机会。2019年2月，亚马逊参与投资了美国电动卡车初创公司rivian和自动驾驶汽车公司aurora。同年9月，亚马逊首席执行官贝佐斯(Bezos)表示，他已经向里维埃拉提交了10万辆电动卡车的订单。里维安目前还没有量产。2020年6月26日，亚马逊发表声明称，已与美国自主驾驶初创公司zoox签署了收购协议，并在追求无人驾驶方面取得了进一步进展。

在新进入者的不断冲击下，威玛自主驾驶的战略发展方向开始做出重大调整。一方面，韦默做出了股权融资的决定，从单独前进转变为联合力量。自成立以来，waymo从未从外部筹集资金，完全依靠谷歌的持续投资。谷歌对自动驾驶的前景一直非常乐观，宁愿投入巨额成本，冒险开发自己的产品，而不是出售waymo的股票。除了金融投资者之外，威玛还引进了麦格纳和汽车国家这两家零部件公司作为战略投资者，为威玛的汽车零部件担保和供应合作提供条件。也许韦莫逐渐意识到单靠自己的力量发展自动驾驶是不可能的。引入投资者不仅可以分担风险，还可以发挥战略投资者的协同作用，提高运营效率。这种方式对于竞争对手来说是一个重要的信号。

另一方面，瓦伊莫建立了一个联合联盟网络，并迅速促进商业大规模生产。我不得不承认，谷歌自主驾驶的雄心让汽车公司对韦默保持了长期的警惕态度。打破对汽车公司的不信任，建立一个联盟网络已经成为韦莫的首要任务。未来，威玛仍将专注于自动驾驶平台，将整车生产和客户运营留给产业链。自动驾驶领域的竞争非常激烈。瓦伊莫与沃尔沃汽车的合作无疑是自主驾驶行业发展的一个积极信号。通过将部分工作移交给合作伙伴，可以更快、更高效地实现产品落地，也有助于在未来几年将自主驾驶平台waymo driver推向国际市场，实现双赢。但对于特斯拉和其他正在从新能源汽车转向自动驾驶的竞争对手来说，这是个坏消息，他们在汽车生产和产品运营方面的原有优势将不复存在。

总之，自动驾驶是一个充满梦想和机遇的行业。作为自动驾驶的“前辈”，韦默已经成为行业的领导者。一旦技术瓶颈和成本问题被突破，它可能成为特斯拉最大的竞争对手，甚至是未来的终结者。让我们拭目以待。

(边肖是工商银行的经济学博士)